Данная территория была населена людьми ещё в древние времена. Здесь были найдены различные инструменты ещё из каменного века. Римляне заняли эту территорию, но землетрясение вблизи побережья разрушило римское поселение в 4-м веке. Археологи обнаружили фундаменты и керамику, но дальнейшие раскопки не стали продолжать после 1960-х годов. 

Пляжи в Эстепоне можно сравнивать с пляжами Майами, они тоже очень длинные и широкие, здесь красивейший песок и кристально чистое море. Есть удобная дорожка вдоль моря, и рядом с пляжем Вы найдёте множество пляжных Баров «Чирингитос» и игровых зон. Там есть рукотворный залив с небольшой глубиной и кристально чистой водой. Рядом много удобных мест для парковки, что делает пляжи Эстепоны идеальным местом для семейного времяпровождения.

Арена для боёв быков является достопримечательностью Эстепоны, особенно она популярна среди любителей этого вида спорта. Ещё на арене показывают фильмы в летнее время. Здесь достаточно регулярно проводят концерты и выступления танцоров. «Palacio de Congresos» - ещё одно популярное место для досуга, куда люди с радостью ходят в течении всего года. Он расположен недалеко от въезда в городок со стороны Марбелье. Самое современное место, которое Вам стоит посетить – это местный «Орхидериум»! Его фотографию Вы можете видеть выше.

Эстепона, как и многие другие Испанские городки, расположенные на юге, были участниками в войнах между христианами и мавританцами. В 1457-м году, когда Энрике IV окончательно захватил эту местность, город начал расширятся и застраиваться вокруг церкви. Расширение города продолжается сегодня, строятся площади, такие как «plaza de Flores», Культурный Центр, маленькие музеи и художественные галереи. Главная улица города – «Calle Terraza». Каждая улица Эстепоны имеет свою уникальную историю, о них слагают поэмы. Нужно обязательно упомянуть поразительные картинки и муралы, нарисованные на зданиях, прямо как на картинке выше.

Эстепона может Вам предложить превосходные ресторанчики и бистро, распложенные вдоль улиц, выложенных камнями. В порту можно купить много вкусностей, но наилучшее место, где Вы можете попробовать свежайшую рыбу – это ресторан «La Escolera», расположенный слева от входа в порт. За пределами города гурманы тоже смогут найти множество роскошных ресторанов и элитный центр под названием «Laguna Village».

В Эстепоне есть два рынка. Один из них работает утром в Среду и находится рядом с большой зоной для празднования различных мероприятий (о которой мы писали раньше). Здесь Вы найдёте практически всё- от сувениров до экологически чистых овощей, выращенных местными фермерами. В гавани базарный день по Воскресеньям, и здесь можно купить сувениры, подарки, одежду, традиционную испанскую кухонную утварь и многое другое. Для Вас будут играть местные уличные музыканты в то время, как Ваши дети смогут поиграть в ближайшем детском парке. Здесь Вы можете себе позволить насладиться обедом и потом повести своих детей за мороженным в знаменитое здание в форме свадебного торта.